Chuyến đi sứ lần này sẽ là hết sức vất vả, dù thực chất chỉ là đi sứ tuế cống làm "cai phu khuân vác" như Lê Quang Định nói, Nguyễn vẫn hăm hở. Nguyễn thầm cảm ơn Hoàng thượng đã giao cho Nguyễn làm công việc này. Lần này được đi xa, được đến đất nước Trung Hoa vĩ đại mà Nguyễn từng nghe là mẫu mực của những mẫu mực, Nguyễn muốn tận mắt nhìn thấy non sông cũng như con người ở đây. Nguyễn sẽ ghi lại trung thực những điều trông thấy để giúp cho người đời cũng trông thấy.